Управління рухом має очевидні характеристики періоду, це поєднання різноманітних високих технологій, які використовуються для просування промислової автоматизації, автоматизації офісу та домашньої автоматизації на вищий рівень. В даний час управління рухом в основному складається з трьох частин: частотно-регулювальний привод (VFD), двигун і контролер.
ПЧП місцевий
Центром ЧРН є силова електроніка та методи керування.
1) Силові електронні пристрої Силові електронні пристрої є в схемі, щоб відігравати роль увімкнення та вимкнення та завершувати різноманітні пристрої перетворення, VFD є встановленням цього перетворювача, тому це здійснюється з розробкою частин інвертора, якість компоненти інвертора залежать від його здатності вмикати-виключати, приймати струм увімкнення та номінальну напругу; Величина втрат у процесі вмикання-вимкнення, таких як падіння напруги насичення та втрати при перемиканні, визначає ефективність та об’єм VFD; Втрати на комутацію пов'язані з частотою комутації; Частота перемикання пов'язана з шумом, а також з вихідною напругою та формою хвилі струму. Тобто силові електронні пристрої повинні бути спрямовані на високу напругу, великий струм, високу частоту перемикання та невелике падіння напруги. Тиристор є напівкерованим пристроєм, що належить до першого покоління продуктів, але низька частота модуляції, складне керування, низька ефективність, велика ємність, висока напруга, довга історія, незалежно від того, чи використовується як випрямлення чи інвертор, є відносно зрілим.
Повністю керовані пристрої GTO тиристори і BJT, будь то збірка подрібнювачів постійного струму або збірка VFD, тиристори GTO мають монополію на застосування електровозів. Це теж серйозна наукова тема, організована для вирішення під час «восьмої п'ятирічки» в Китаї. Однак використання тиристорних ЧРП GTO для інших центрів є суперечливим, оскільки коефіцієнт підсилення тиристорів GTO за струмом надто малий, підтримку перевантаження по струму складно, а частота модуляції низька. Переривачі постійного струму та PWMVFD, зібрані з BJT, дуже популярні, але вихідна напруга не перевищує 460 В, а потужність не перевищує 400 кВт. BJT - це струмовий привід, велике енергоспоживання, низька частота модуляції та великий шум, що не так просто та надійно, як привід напруги MOSFET. Але останній має меншу ємність і нижчу вихідну напругу, а конкурентоспроможної продукції на ринку небагато.
У управлінні рухом нове покоління пристроїв силової електроніки - це IGBT і MCT: перший є MOS, що керує BJT, перевага полягає в тому, що ємність і напруга перевершують BJT, і існує тенденція до його заміни; Останній MOS керує тиристорами і теоретично має переваги обох. Ці два нові пристрої мають зрілі продукти, IGBT було проведено до четвертого покоління, і в даний час зарубіжні країни передають процес споживання мікроелектроніки на силову електроніку, щоб виробляти спеціальні інтегральні схеми (). Інтелектуальний пристрій, який поєднує схему керування та схему обслуговування IGBT, називається IPM, а імпульсне джерело живлення поєднується з IPM, що робить VFD більш надійним, коли він став провідним продуктом регулювання швидкості, замінить регулювання швидкості постійного струму, і 21 століття буде періодом регулювання швидкості змінного струму.
2) Метод керування VFD використовує різні методи керування та має різні характеристики, характеристики та використання. Методи керування в основному поділяються на керування з відкритим і замкнутим контуром. Управління з відкритим контуром включає пропорційний метод керування U/f (напруга та частота); Замкнутий контур включає регулювання частоти ковзання та різні векторні керування. З точки зору історії розвитку, це також від відкритого циклу до закритого циклу. Звичайне векторне керування можна порівняти з керуванням струмом якоря двигунів постійного струму. Тепер параметри двигуна змінного струму можна безпосередньо зупинити прямим керуванням крутним моментом, що є зручним і точним, а точність керування висока.